小行星3902

小行星3902（英語：3902 Yoritomo）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1986年1月14日，伊野田繁、浦田武在烏山町發現了此天體^[1][2]，以源賴朝（Yoritomo）命名。

3902 Yoritomo

發現
發現者	伊野田繁、浦田武
發現地	烏山町
發現日期	1986年1月14日
編號
其它名稱	1986 AL/ 1934 AB / 1984 WF1 / 1984 YG1
小行星分類	外小行星帶
軌道參數[1]
曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新)
遠日點	3.4395369 AU（514,547,396.434 km）
近日點	3.0054883 AU（449,614,650.094 km）
半長軸	3.2225126 AU（482,081,023.264 km）
離心率	0.0673463
軌道週期	2112.955552 日 5.78儒略年
軌道傾角	15.57456
升交點黃經	293.83428
近日點參數	348.36758
物理特徵
絕對星等(H)	348.36758

這顆小行星的絕對星等為348.36758等^[1]。