小行星3944（英語：3944 Halliday）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1981年11月24日，愛德華·鮑威爾在可可尼諾縣發現了此天體[1][2]。
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3944 Halliday|
| 發現者 | 愛德華·鮑威爾 |
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| 發現地 | 可可尼諾縣 |
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| 發現日期 | 1981年11月24日 |
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| 其它名稱 | 1981 WP1/ 1977 SH3 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.725400856758506 AU（407,714,164.975 km） |
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| 近日點 | 2.012315041902982 AU（301,038,045.446 km） |
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| 半長軸 | 2.368857949330744 AU（354,376,105.211 km） |
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| 離心率 | 0.150512574 |
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| 軌道週期 | 1331.701702 日
3.65儒略年 |
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| 軌道傾角 | 7.551482648919865 |
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| 升交點黃經 | 69.7005123742068 |
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| 近日點參數 | 287.7976944835996 |
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| 絕對星等(H) | 287.7976944835996 |
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這顆小行星的絕對星等為287.7976944835996等[1]。