小行星3947（英語：3947 Swedenborg）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1983年12月1日，愛德華·鮑威爾在可可尼諾縣發現了此天體[1][2]。
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3947 Swedenborg|
| 發現者 | 愛德華·鮑威爾 |
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| 發現地 | 可可尼諾縣 |
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| 發現日期 | 1983年12月1日 |
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| 其它名稱 | 1983 XD/ 1955 SP |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.565797877197287 AU（533,435,769.775 km） |
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| 近日點 | 2.624871210806011 AU（392,675,143.998 km） |
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| 半長軸 | 3.095334544001649 AU（463,055,456.887 km） |
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| 離心率 | 0.15199111 |
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| 軌道週期 | 1989.114662 日
5.45儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.38731792331683 |
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| 升交點黃經 | 253.9868339476545 |
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| 近日點參數 | 101.1009483314247 |
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| 絕對星等(H) | 101.1009483314247 |
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這顆小行星的絕對星等為101.1009483314247等[1]。