小行星3951（英語：3951 Zichichi）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1986年2月13日，聖維托雷天文台在博洛尼亞發現了此天體[1][2]。
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3951 Zichichi|
| 發現者 | 聖維托雷天文台 |
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| 發現地 | 博洛尼亞 |
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| 發現日期 | 1986年2月13日 |
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| 其它名稱 | 1986 CK1/ 1938 UG / 1976 JG9 / 1979 DR / 1981 UJ12 / 1986 AU2 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.745896854930877天文單位（410,780,322.659公里） |
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| 近日點 | 1.932898665454766天文單位（289,157,524.631公里） |
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| 半長軸 | 2.339397760192822天文單位（349,968,923.645公里） |
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| 離心率 | 0.173762283 |
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| 軌道週期 | 1306.936634 日
3.58儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.415486259789748 |
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| 升交點黃經 | 270.0774725649292 |
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| 近日點參數 | 151.9241955322391 |
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| 絕對星等(H) | 151.9241955322391 |
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這顆小行星的絕對星等為151.9241955322391等[1]。