小行星3953（英語：3953 Perth）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1986年11月6日，愛德華·鮑威爾在可可尼諾縣發現了此天體[1][2]。
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3953 Perth|
| 發現者 | 愛德華·鮑威爾 |
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| 發現地 | 可可尼諾縣 |
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| 發現日期 | 1986年11月6日 |
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| 其它名稱 | 1986 VB6/ 1969 TO6 / 1979 QG8 / 1979 RP1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.68527843349423 AU（401,711,935.887 km） |
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| 近日點 | 1.837362895192789 AU（274,865,576.824 km） |
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| 半長軸 | 2.26132066434351 AU（338,288,756.356 km） |
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| 離心率 | 0.187482375 |
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| 軌道週期 | 1242.057364 日
3.4儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.95012032957292 |
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| 升交點黃經 | 129.0938791053377 |
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| 近日點參數 | 237.8567256332128 |
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| 絕對星等(H) | 237.8567256332128 |
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這顆小行星的絕對星等為237.8567256332128等[1]。