小行星4290（4290 Heisei）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年10月30日，關勉在芸西天文台發現了此天體[1][2]。
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4290 Heisei|
| 發現者 | 關勉 |
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| 發現地 | 芸西天文台 |
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| 發現日期 | 1989年10月30日 |
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| 其它名稱 | 1989 UK3/ 1973 TY / 1977 KF1 / 1984 UU / 1987 FC |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.320907278100867 AU（496,800,657.596 km） |
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| 近日點 | 2.723003309186529 AU（407,355,496.963 km） |
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| 半長軸 | 3.021955293643698 AU（452,078,077.280 km） |
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| 離心率 | 0.098926673 |
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| 軌道週期 | 1918.803401 日
5.25儒略年 |
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| 軌道傾角 | 8.506623811927154 |
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| 升交點黃經 | 243.9421025194615 |
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| 近日點參數 | 89.19479423407319 |
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| 絕對星等(H) | 89.19479423407319 |
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該小行星以日本年號平成命名。
這顆小行星的絕對星等為89.19479423407319等[1]。