小行星4341（英語：4341 Poseidon）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1987年5月29日，卡羅琳·舒梅克在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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4341 Poseidon|
| 發現者 | 卡羅琳·舒梅克 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1987年5月29日 |
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| 小行星分類 | 阿波羅型小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.082335968057115 AU（461,110,897.603 km） |
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| 近日點 | .5880800049008936 AU（87,975,516.534 km） |
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| 半長軸 | 1.835207986479005 AU（274,543,207.069 km） |
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| 離心率 | 0.679556754 |
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| 軌道週期 | 908.0847088 日
2.49儒略年 |
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| 軌道傾角 | 11.85426022959835 |
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| 升交點黃經 | 108.1211568566481 |
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| 近日點參數 | 15.62241856465681 |
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| 絕對星等(H) | 15.62241856465681 |
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這顆小行星的絕對星等為15.62241856465681等[1]。小行星4341以希臘神話的海神波塞頓命名。