小行星4351（英語：4351 Nobuhisa）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年10月28日，水野義兼、古田俊正在可兒市發現了此天體[1][2]。
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4351 Nobuhisa|
| 發現者 | 水野義兼、古田俊正 |
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| 發現地 | 可兒市 |
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| 發現日期 | 1989年10月28日 |
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| 其它名稱 | 1989 UR1/ 1955 UR / 1974 RU / 1977 FG1 / 1977 GV / 1981 AY1 / 1987 HT1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.0442558 AU（455,414,185.546 km） |
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| 近日點 | 2.6606328 AU（398,025,001.595 km） |
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| 半長軸 | 2.8524443 AU（426,719,593.570 km） |
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| 離心率 | 0.0672446 |
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| 軌道週期 | 1759.641479 日
4.82儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.42217 |
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| 升交點黃經 | 159.40432 |
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| 近日點參數 | 245.21830 |
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| 絕對星等(H) | 245.21830 |
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這顆小行星的絕對星等為245.21830等[1]。