小行星4381（英語：4381 Uenohara）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年11月22日，川里信弘在上野原市發現了此天體[1][2]。
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4381 Uenohara|
| 發現者 | 川里信弘 |
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| 發現地 | 上野原市 |
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| 發現日期 | 1989年11月22日 |
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| 其它名稱 | 1989 WD1/ 1952 UF / 1954 CD / 1955 HS / 1960 HB / 1976 HN / 1978 TO4 / 1979 YQ8 / 1983 TD1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.267999778297944 AU（488,885,808.281 km） |
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| 近日點 | 2.784273814057018 AU（416,521,434.029 km） |
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| 半長軸 | 3.026136796177481 AU（452,703,621.155 km） |
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| 離心率 | 0.079924669 |
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| 軌道週期 | 1922.787373 日
5.26儒略年 |
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| 軌道傾角 | 11.22388776739159 |
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| 升交點黃經 | 108.1269285832338 |
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| 近日點參數 | 229.1339286212317 |
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| 絕對星等(H) | 229.1339286212317 |
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這顆小行星的絕對星等為229.1339286212317等[1]。