小行星4531（英語：4531 Asaro）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1985年3月20日，卡羅琳·舒梅克在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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4531 Asaro|
| 發現者 | 卡羅琳·舒梅克 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1985年3月20日 |
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| 其它名稱 | 1985 FC/ 1975 HD |
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| 小行星分類 | 主帶內小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 1.937273160002718 AU（289,811,939.701 km） |
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| 近日點 | 1.786917203721926 AU（267,319,008.794 km） |
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| 半長軸 | 1.862095181862322 AU（278,565,474.247 km） |
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| 離心率 | 0.04037279 |
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| 軌道週期 | 928.113824 日
2.54儒略年 |
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| 軌道傾角 | 23.97489294341764 |
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| 升交點黃經 | 15.11872905477279 |
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| 近日點參數 | 143.2056388007967 |
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| 絕對星等(H) | 143.2056388007967 |
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這顆小行星的絕對星等為143.2056388007967等[1]。