小行星4573（4573 Piestany）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1986年10月5日，米蘭·安塔爾在Piwnice發現了此天體[1][2]。
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4573 Piestany|
| 發現者 | 米蘭·安塔爾 |
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| 發現地 | Piwnice |
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| 發現日期 | 1986年10月5日 |
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| 其它名稱 | 1986 TP6/ 1951 AD / 1951 CN |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.2513972 AU（486,402,097.920 km） |
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| 近日點 | 2.8257478 AU（422,725,854.015 km） |
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| 半長軸 | 3.0385725 AU（454,563,975.968 km） |
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| 離心率 | 0.070041 |
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| 軌道週期 | 1934.651867 日
5.3儒略年 |
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| 軌道傾角 | 9.41154 |
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| 升交點黃經 | 299.40966 |
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| 近日點參數 | 247.45612 |
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| 絕對星等(H) | 247.45612 |
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這顆小行星的絕對星等為247.45612等[1]。