小行星4841（4841 Manjiro）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年10月28日，關勉在藝西天文台發現了此天體[1][2]。
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4841 Manjiro|
| 發現者 | 關勉 |
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| 發現地 | 藝西天文台 |
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| 發現日期 | 1989年10月28日 |
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| 其它名稱 | 1989 UO3/ 1975 VV / 1985 QZ3 / 1987 DO2 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.546212627108391 AU（380,907,987.365 km） |
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| 近日點 | 2.072624181634491 AU（310,060,164.334 km） |
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| 半長軸 | 2.309418404371441 AU（345,484,075.849 km） |
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| 離心率 | 0.102534137 |
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| 軌道週期 | 1281.894726 日
3.51儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.877911538574692 |
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| 升交點黃經 | 145.4787470987978 |
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| 近日點參數 | 288.2023015118795 |
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| 絕對星等(H) | 288.2023015118795 |
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該小行星以日本翻譯家、教育家約翰萬次郎命名。
這顆小行星的絕對星等為288.2023015118795等[1]。