小行星4942（Munroe 4942）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1987年2月24日，亨利·德波鴻諾在拉西拉天文台發現了此天體[1][2]。
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4942 Murnroe|
| 發現者 | 亨利·德波鴻諾 |
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| 發現地 | 拉西拉天文台 |
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| 發現日期 | 1987年2月24日 |
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| 其它名稱 | 1987 DU6/ 1955 MS / 1971 GE / 1990 CB |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.501452880959405 AU（374,212,024.648 km） |
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| 近日點 | 1.900516078954146 AU（284,313,158.643 km） |
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| 半長軸 | 2.200984479956775 AU（329,262,591.645 km） |
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| 離心率 | 0.136515456 |
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| 軌道週期 | 1192.679891 日
3.27儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.834715292952249 |
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| 升交點黃經 | 278.1693414101528 |
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| 近日點參數 | 11.31988007368162 |
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| 絕對星等(H) | 11.31988007368162 |
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這顆小行星的絕對星等為11.31988007368162等[1]。