小行星4951（英語：4951 Iwamoto）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年1月21日，水野義兼、古田俊正在可兒市發現了此天體[1][2]。
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4951 Iwamoto|
| 發現者 | 水野義兼、古田俊正 |
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| 發現地 | 可兒市 |
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| 發現日期 | 1990年1月21日 |
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| 其它名稱 | 1990 BM/ 1931 UQ / 1985 QN6 / 1985 RH5 / 1989 WS3 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.6326979 AU（393,846,000.036 km） |
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| 近日點 | 1.8808891 AU（281,377,004.383 km） |
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| 半長軸 | 2.2567935 AU（337,611,502.210 km） |
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| 離心率 | 0.1665657 |
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| 軌道週期 | 1238.329348 日
3.39儒略年 |
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| 軌道傾角 | 7.52778 |
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| 升交點黃經 | 101.09166 |
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| 近日點參數 | 340.01539 |
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| 絕對星等(H) | 13.3 |
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這顆小行星的絕對星等為13.3等[1]。