小行星4953（英語：4953）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年6月23日，羅伯特·H·麥克諾特在賽丁泉山發現了此天體[1][2]。
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4953|
| 發現者 | 羅伯特·H·麥克諾特 |
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| 發現地 | 賽丁泉山 |
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| 發現日期 | 1990年6月23日 |
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| 小行星分類 | 阿波羅型小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.687122800359278 AU（401,987,849.243 km） |
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| 近日點 | .5554437349857544 AU（83,093,200.048 km） |
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| 半長軸 | 1.621283267672516 AU（242,540,524.645 km） |
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| 離心率 | 0.65740488 |
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| 軌道週期 | 754.0267926 日
2.06儒略年 |
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| 軌道傾角 | 24.3912365184535 |
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| 升交點黃經 | 77.75967875166091 |
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| 近日點參數 | 77.71699465276376 |
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| 絕對星等(H) | 77.71699465276376 |
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這顆小行星的絕對星等為77.71699465276376等[1]。