小行星5034（英語：5034 Joeharrington）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年8月7日，亨利·E·霍爾特在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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5034 Joeharrington|
| 發現者 | 亨利·E·霍爾特 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1991年8月7日 |
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| 其它名稱 | 1991 PW10/ 1977 QH2 / 1981 UK9 / 1984 SX2 / 1988 VJ4 / 1990 CO / 1990 FD5 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.7217887 AU（407,173,794.015 km） |
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| 近日點 | 1.8869787 AU（282,287,995.576 km） |
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| 半長軸 | 2.3043837 AU（344,730,894.796 km） |
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| 離心率 | 0.1811352 |
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| 軌道週期 | 1277.705037 日
3.5儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.30127 |
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| 升交點黃經 | 309.61635 |
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| 近日點參數 | 328.35381 |
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| 絕對星等(H) | 328.35381 |
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這顆小行星的絕對星等為328.35381等[1]。