小行星5058（5058 Tarrega）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1987年7月28日，關勉在藝西天文台發現了此天體[1][2]。
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5058 Tarrega|
| 發現者 | 關勉 |
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| 發現地 | 藝西天文台 |
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| 發現日期 | 1987年7月28日 |
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| 其它名稱 | 1987 OM/ 1950 TR3 / 1970 NG |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.776593588250312 AU（415,372,488.602 km） |
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| 近日點 | 1.730192840014737 AU（258,833,164.767 km） |
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| 半長軸 | 2.253393214132525 AU（337,102,826.684 km） |
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| 離心率 | 0.232183345 |
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| 軌道週期 | 1235.531721 日
3.38儒略年 |
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| 軌道傾角 | 7.18037467518102 |
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| 升交點黃經 | 109.0558842881786 |
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| 近日點參數 | 244.6636292106051 |
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| 絕對星等(H) | 244.6636292106051 |
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該小行星以西班牙吉他演奏家弗朗西斯科·塔雷加命名。
這顆小行星的絕對星等為244.6636292106051等[1]。