小行星5109（5109 Robertmiller）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1987年9月13日，亨利·德波鴻諾在拉西拉天文台發現了此天體[1][2]。
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5109 Robertmiller|
| 發現者 | 亨利·德波鴻諾 |
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| 發現地 | 拉西拉天文台 |
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| 發現日期 | 1987年9月13日 |
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| 其它名稱 | 1987 RM1/ 1989 CK |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.388231689637085 AU（357,274,375.508 km） |
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| 近日點 | 2.091951146960808 AU（312,951,437.194 km） |
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| 半長軸 | 2.240091418298946 AU（335,112,906.351 km） |
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| 離心率 | 0.066131351 |
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| 軌道週期 | 1224.607854 日
3.35儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.575147772142862 |
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| 升交點黃經 | 146.7251363477288 |
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| 近日點參數 | 84.14013683220688 |
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| 絕對星等(H) | 84.14013683220688 |
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這顆小行星的絕對星等為84.14013683220688等[1]。