小行星5128（5128 Wakabayashi）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年3月30日，小石川正弘在仙台市發現了此天體[1][2]。
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5128 Wakabayashi|
| 發現者 | 小石川正弘 |
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| 發現地 | 仙台市 |
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| 發現日期 | 1989年3月30日 |
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| 其它名稱 | 1989 FJ/ 1970 AK / 1980 KW / 1982 UA5 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.169088232414603 AU（474,088,851.630 km） |
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| 近日點 | 2.361556349076018 AU（353,283,801.360 km） |
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| 半長軸 | 2.76532229074531 AU（413,686,326.495 km） |
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| 離心率 | 0.146010446 |
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| 軌道週期 | 1679.643287 日
4.6儒略年 |
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| 軌道傾角 | 6.963188715743086 |
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| 升交點黃經 | 39.34791419333368 |
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| 近日點參數 | 124.0917605717998 |
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| 絕對星等(H) | 124.0917605717998 |
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該小行星以日本宮城縣仙台市若林區命名。
這顆小行星的絕對星等為124.0917605717998等[1]。