小行星5142（英語：5142 Okutama）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年12月18日，T. Hioki、早川修司在奧多摩町發現了此天體[1][2]。
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5142 Okutama|
| 發現者 | T. Hioki、早川修司 |
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| 發現地 | 奧多摩町 |
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| 發現日期 | 1990年12月18日 |
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| 其它名稱 | 1990 YD/ 1929 SN / 1933 SF / 1971 CE / 1974 YR / 1975 BN1 / A921 TD |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.237334148796597 AU（484,298,295.404 km） |
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| 近日點 | 1.844498294061328 AU（275,933,017.301 km） |
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| 半長軸 | 2.540916221428963 AU（380,115,656.353 km） |
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| 離心率 | 0.274081421 |
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| 軌道週期 | 1479.394315 日
4.05儒略年 |
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| 軌道傾角 | 6.275285982882709 |
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| 升交點黃經 | 205.4232710486576 |
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| 近日點參數 | 192.4976399643108 |
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| 絕對星等(H) | 192.4976399643108 |
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這顆小行星的絕對星等為192.4976399643108等[1]。