小行星5164（英語：5164 Mullo）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1984年11月20日，C. Pollas在科索爾發現了此天體[1][2]。
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5164 Mullo|
| 發現者 | C. Pollas |
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| 發現地 | 科索爾 |
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| 發現日期 | 1984年11月20日 |
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| 小行星分類 | 外小行星帶 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 5.532918510767664 AU（827,712,827.967 km） |
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| 近日點 | 1.849364370606164 AU（276,660,971.991 km） |
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| 半長軸 | 3.691141440686915 AU（552,186,899.979 km） |
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| 離心率 | 0.498972228 |
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| 軌道週期 | 2590.236732 日
7.09儒略年 |
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| 軌道傾角 | 19.2845515708797 |
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| 升交點黃經 | 53.82138526414867 |
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| 近日點參數 | 67.52018226767869 |
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| 絕對星等(H) | 67.52018226767869 |
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這顆小行星的絕對星等為67.52018226767869等[1]。小行星5164以凱爾特神話的神祇穆洛命名。