小行星5191（英語：5191）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年11月13日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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5191|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1990年11月13日 |
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| 其它名稱 | 1990 VO3/ 1958 TD1 / 1974 VJ / 1976 EH / 1979 WO4 / 1988 PC3 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.351096906751243 AU（501,316,961.759 km） |
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| 近日點 | 2.663573618280354 AU（398,464,941.747 km） |
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| 半長軸 | 3.007335262515798 AU（449,890,951.753 km） |
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| 離心率 | 0.114307722 |
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| 軌道週期 | 1904.89568 日
5.22儒略年 |
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| 軌道傾角 | 9.038828592526496 |
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| 升交點黃經 | 232.9223899888929 |
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| 近日點參數 | 143.2062973491428 |
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| 絕對星等(H) | 143.2062973491428 |
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這顆小行星的絕對星等為143.2062973491428等[1]。