小行星5193（英語：5193 Tanakawataru）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1992年3月7日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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5193 Tanakawataru|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1992年3月7日 |
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| 其它名稱 | 1992 ET/ 1952 DQ / 1952 FG / 1973 YY1 / 1975 FQ / 1979 YO8 / 1984 UQ4 / 1989 RA5 / 1990 VA14 / 1990 WF13 / A909 TD |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.6846741 AU（551,219,399.583 km） |
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| 近日點 | 2.6739997 AU（400,024,661.372 km） |
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| 半長軸 | 3.1793369 AU（475,622,030.478 km） |
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| 離心率 | 0.1589442 |
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| 軌道週期 | 2070.633567 日
5.67儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.71073 |
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| 升交點黃經 | 90.98530 |
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| 近日點參數 | 18.45587 |
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| 絕對星等(H) | 18.45587 |
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這顆小行星的絕對星等為18.45587等[1]。