小行星5236（英語：5236 Yoko）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年10月10日，水野義兼、古田俊正在可兒市發現了此天體[1][2]。
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5236 Yoko|
| 發現者 | 水野義兼、古田俊正 |
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| 發現地 | 可兒市 |
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| 發現日期 | 1990年10月10日 |
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| 其它名稱 | 1990 TG3/ 1931 BK / 1978 GN3 / 1983 VQ7 / 1988 BA1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.587575354070688 AU（387,095,763.245 km） |
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| 近日點 | 2.072856455714692 AU（310,094,912.042 km） |
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| 半長軸 | 2.33021590489269 AU（348,595,337.643 km） |
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| 離心率 | 0.110444465 |
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| 軌道週期 | 1299.249835 日
3.56儒略年 |
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| 軌道傾角 | 7.40202510458216 |
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| 升交點黃經 | 206.2648592526402 |
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| 近日點參數 | 198.0837738834787 |
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| 絕對星等(H) | 198.0837738834787 |
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這顆小行星的絕對星等為198.0837738834787等[1]。