小行星5241（英語：5241）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年12月23日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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5241|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1990年12月23日 |
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| 其它名稱 | 1990 YL/ 1978 TV3 / 1980 BB5 / 1984 WP |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.694679930077865 AU（552,716,250.458 km） |
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| 近日點 | 2.548777253782627 AU（381,291,650.054 km） |
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| 半長軸 | 3.121728591930246 AU（467,003,950.256 km） |
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| 離心率 | 0.183536564 |
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| 軌道週期 | 2014.610718 日
5.52儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.699384744035473 |
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| 升交點黃經 | 47.21545372157104 |
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| 近日點參數 | 37.90887678908398 |
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| 絕對星等(H) | 37.90887678908398 |
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這顆小行星的絕對星等為37.90887678908398等[1]。