小行星5291（英語：5291 Yuuko）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年12月20日，松山正則、渡邊和郎在釧路市發現了此天體[1][2]。
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5291 Yuuko|
| 發現者 | 松山正則、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1990年12月20日 |
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| 其它名稱 | 1990 YT/ 1961 BB / 1969 JC / 1982 XM1 / 1984 FE1 / 1989 SB10 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.8016264 AU（419,117,343.937 km） |
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| 近日點 | 2.0431630 AU（305,652,834.293 km） |
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| 半長軸 | 2.4223947 AU（362,385,089.115 km） |
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| 離心率 | 0.1565524 |
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| 軌道週期 | 1377.100968 日
3.77儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.04890 |
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| 升交點黃經 | 209.51779 |
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| 近日點參數 | 350.51225 |
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| 絕對星等(H) | 350.51225 |
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這顆小行星的絕對星等為350.51225等[1]。