小行星5358（英語：5358）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1992年8月26日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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5358|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1992年8月26日 |
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| 其它名稱 | 1992 QH/ 1951 EQ / 1951 GN1 / 1968 QD1 / 1970 DB / 1975 EP2 / 1980 FZ5 / 1980 GL1 / 1985 FZ / 1987 QA3 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.403688978819051 AU（509,184,623.756 km） |
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| 近日點 | 2.307808558461621 AU（345,243,246.329 km） |
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| 半長軸 | 2.855748768640336 AU（427,213,935.043 km） |
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| 離心率 | 0.191872694 |
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| 軌道週期 | 1762.70008 日
4.83儒略年 |
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| 軌道傾角 | 11.08665917949704 |
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| 升交點黃經 | 335.5610471971403 |
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| 近日點參數 | 84.69206295776895 |
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| 絕對星等(H) | 84.69206295776895 |
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這顆小行星的絕對星等為84.69206295776895等[1]。