小行星5407（英語：5407）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1992年1月4日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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5407|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1992年1月4日 |
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| 其它名稱 | 1992 AX/ 1987 BH2 |
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| 小行星分類 | 越火小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.348803320868832 AU（351,375,975.495 km） |
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| 近日點 | 1.326858062992542 AU（198,495,140.945 km） |
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| 半長軸 | 1.837830691930687 AU（274,935,558.220 km） |
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| 離心率 | 0.278030306 |
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| 軌道週期 | 910.0320271 日
2.49儒略年 |
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| 軌道傾角 | 11.38930439945044 |
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| 升交點黃經 | 117.7726526439497 |
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| 近日點參數 | 108.7273998527007 |
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| 絕對星等(H) | 108.7273998527007 |
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這顆小行星的絕對星等為108.7273998527007等[1]。