小行星5434（英語：5434）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年3月6日，埃莉諾·赫琳在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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5434|
| 發現者 | 埃莉諾·赫琳 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1989年3月6日 |
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| 其它名稱 | 1989 ES/ 1986 TX14 / 1991 PF9 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.443018042577378 AU（515,068,167.951 km） |
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| 近日點 | 2.927238662849274 AU（437,908,670.993 km） |
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| 半長軸 | 3.185128352713326 AU（476,488,419.472 km） |
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| 離心率 | 0.080966812 |
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| 軌道週期 | 2076.293928 日
5.68儒略年 |
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| 軌道傾角 | 17.05786011775932 |
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| 升交點黃經 | 172.6615670062699 |
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| 近日點參數 | 315.3133354596588 |
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| 絕對星等(H) | 315.3133354596588 |
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這顆小行星的絕對星等為315.3133354596588等[1]。