小行星5435（英語：5435 Kameoka）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年1月21日，杉江淳在Dynic發現了此天體[1][2]。
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5435 Kameoka|
| 發現者 | 杉江淳 |
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| 發現地 | Dynic |
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| 發現日期 | 1990年1月21日 |
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| 其它名稱 | 1990 BS1/ 1951 CS1 / 1972 YG / 1983 XX1 / 1991 LF |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.558390343441711 AU（532,327,618.498 km） |
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| 近日點 | 2.751623571707619 AU（411,637,027.295 km） |
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| 半長軸 | 3.155006957574665 AU（471,982,322.897 km） |
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| 離心率 | 0.127854991 |
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| 軌道週期 | 2046.910759 日
5.6儒略年 |
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| 軌道傾角 | 18.13961073040101 |
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| 升交點黃經 | 109.1801828099393 |
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| 近日點參數 | 358.6910863312791 |
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| 絕對星等(H) | 358.6910863312791 |
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這顆小行星的絕對星等為358.6910863312791等[1]。