小行星5587（英語：5587）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年9月16日，亨利·E·霍爾特、J. A. Brown在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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5587|
| 發現者 | 亨利·E·霍爾特、J. A. Brown |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1990年9月16日 |
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| 其它名稱 | 1990 SB/ 1990 UV12 |
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| 小行星分類 | 阿莫爾型小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.703223593382022 AU（553,994,364.296 km） |
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| 近日點 | 1.085309858045677 AU（162,360,043.813 km） |
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| 半長軸 | 2.394266725713849 AU（358,177,204.055 km） |
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| 離心率 | 0.546704698 |
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| 軌道週期 | 1353.185146 日
3.7儒略年 |
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| 軌道傾角 | 18.09449479377565 |
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| 升交點黃經 | 190.3738116996205 |
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| 近日點參數 | 86.29327886812806 |
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| 絕對星等(H) | 86.29327886812806 |
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這顆小行星的絕對星等為86.29327886812806等[1]。