小行星5734（英語：5734 Noguchi）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年1月15日，圓舘金、渡邊和郎在北見發現了此天體[1][2]。
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5734 Noguchi|
| 發現者 | 圓舘金、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 北見 |
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| 發現日期 | 1989年1月15日 |
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| 其它名稱 | 1989 AL1/ 1980 TM2 / 1982 DD1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.5137647 AU（376,053,846.561 km） |
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| 近日點 | 2.1788219 AU（325,947,116.875 km） |
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| 半長軸 | 2.3462933 AU（351,000,481.718 km） |
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| 離心率 | 0.071377 |
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| 軌道週期 | 1312.719313 日
3.59儒略年 |
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| 軌道傾角 | 7.44382 |
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| 升交點黃經 | 98.44452 |
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| 近日點參數 | 13.11532 |
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| 絕對星等(H) | 13.11532 |
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這顆小行星的絕對星等為13.11532等[1]。