小行星5744（英語：5744 Yorimasa）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年12月14日，A. Natori、浦田武在清水町發現了此天體[1][2]。
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5744 Yorimasa|
| 發現者 | A. Natori、浦田武 |
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| 發現地 | 清水町 |
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| 發現日期 | 1990年12月14日 |
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| 其它名稱 | 1990 XP/ 1983 TM2 / 1991 AG |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.5303151 AU（378,529,751.160 km） |
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| 近日點 | 1.9114479 AU（285,948,535.794 km） |
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| 半長軸 | 2.2208815 AU（332,239,143.477 km） |
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| 離心率 | 0.1393292 |
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| 軌道週期 | 1208.889245 日
3.31儒略年 |
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| 軌道傾角 | 4.84091 |
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| 升交點黃經 | 188.78715 |
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| 近日點參數 | 219.89627 |
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| 絕對星等(H) | 219.89627 |
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這顆小行星的絕對星等為219.89627等[1]。