小行星5751（5751 Zao）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1992年1月5日，小石川正弘在仙台市發現了此天體[1][2]。
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5751 Zao|
| 發現者 | 小石川正弘 |
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| 發現地 | 仙台市 |
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| 發現日期 | 1992年1月5日 |
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| 其它名稱 | 1992 AC/ 1989 EN1 |
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| 小行星分類 | 阿莫爾型小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.994185923752579 AU（447,923,838.673 km） |
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| 近日點 | 1.212084526262779 AU（181,325,264.237 km） |
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| 半長軸 | 2.103135225007679 AU（314,624,551.455 km） |
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| 離心率 | 0.423677321 |
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| 軌道週期 | 1114.035994 日
3.05儒略年 |
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| 軌道傾角 | 16.0741198959644 |
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| 升交點黃經 | 121.6988887728569 |
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| 近日點參數 | 25.19137144979184 |
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| 絕對星等(H) | 25.19137144979184 |
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該小行星以日本奧羽山脈的藏王連峰命名。
這顆小行星的絕對星等為25.19137144979184等[1]。