小行星5784（英語：5784 Yoron）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年2月9日，A. Natori、浦田武在清水町發現了此天體[1][2]。
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5784 Yoron|
| 發現者 | A. Natori、浦田武 |
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| 發現地 | 清水町 |
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| 發現日期 | 1991年2月9日 |
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| 其它名稱 | 1991 CY/ 1978 EK4 / 1980 RM5 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.963126695110177 AU（443,277,444.203 km） |
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| 近日點 | 2.319591926201408 AU（347,006,013.053 km） |
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| 半長軸 | 2.641359310655793 AU（395,141,728.628 km） |
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| 離心率 | 0.121818862 |
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| 軌道週期 | 1567.97687 日
4.29儒略年 |
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| 軌道傾角 | 9.428091227564565 |
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| 升交點黃經 | 290.0270251070742 |
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| 近日點參數 | 229.5930378572379 |
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| 絕對星等(H) | 229.5930378572379 |
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這顆小行星的絕對星等為229.5930378572379等[1]。