小行星5810（英語：5810）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1988年3月10日，Y. Oshima在靜岡縣發現了此天體[1][2]。
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5810|
| 發現者 | Y. Oshima |
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| 發現地 | 靜岡縣 |
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| 發現日期 | 1988年3月10日 |
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| 其它名稱 | 1988 EN/ 1985 PN1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.9919122 AU（447,583,694.441 km） |
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| 近日點 | 1.8814956 AU（281,467,735.491 km） |
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| 半長軸 | 2.4367039 AU（364,525,714.966 km） |
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| 離心率 | 0.2278522 |
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| 軌道週期 | 1389.320854 日
3.8儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.06240 |
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| 升交點黃經 | 157.80755 |
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| 近日點參數 | 102.44597 |
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| 絕對星等(H) | 102.44597 |
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這顆小行星的絕對星等為102.44597等[1]。