小行星5817（英語：5817 Robertfrazer）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年9月5日，埃莉諾·赫琳在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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5817 Robertfrazer|
| 發現者 | 埃莉諾·赫琳 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1989年9月5日 |
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| 其它名稱 | 1989 RZ/ 1959 RH / 1959 RQ |
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| 小行星分類 | 越火小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.225270957721594 AU（482,493,667.706 km） |
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| 近日點 | 1.590781475328328 AU（237,977,521.458 km） |
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| 半長軸 | 2.408026216524961 AU（360,235,594.582 km） |
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| 離心率 | 0.339383656 |
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| 軌道週期 | 1364.866716 日
3.74儒略年 |
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| 軌道傾角 | 21.12846615369912 |
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| 升交點黃經 | 340.6386830940851 |
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| 近日點參數 | 82.51172130963916 |
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| 絕對星等(H) | 82.51172130963916 |
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這顆小行星的絕對星等為82.51172130963916等[1]。