小行星5834（英語：5834）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1992年9月28日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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5834|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1992年9月28日 |
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| 其它名稱 | 1992 SZ14/ 1972 RM3 / 1976 JU8 / 1987 SV20 / 1991 JG3 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.1759848 AU（475,120,563.456 km） |
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| 近日點 | 2.6177360 AU（391,607,731.655 km） |
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| 半長軸 | 2.8968604 AU（433,364,147.555 km） |
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| 離心率 | 0.0963541 |
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| 軌道週期 | 1800.900721 日
4.93儒略年 |
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| 軌道傾角 | 10.35236 |
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| 升交點黃經 | 229.63169 |
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| 近日點參數 | 62.41624 |
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| 絕對星等(H) | 62.41624 |
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這顆小行星的絕對星等為62.41624等[1]。