小行星5841（英語：5841 Stone）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1982年9月19日，埃莉諾·赫琳在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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5841 Stone|
| 發現者 | 埃莉諾·赫琳 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1982年9月19日 |
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| 其它名稱 | 1982 ST/ 1990 SX1 |
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| 小行星分類 | 主帶內小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.126976848216508 AU（318,191,207.521 km） |
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| 近日點 | 1.724264356051695 AU（257,946,276.189 km） |
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| 半長軸 | 1.925620602134102 AU（288,068,741.855 km） |
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| 離心率 | 0.104566936 |
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| 軌道週期 | 976.010551 日
2.67儒略年 |
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| 軌道傾角 | 20.09536429981836 |
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| 升交點黃經 | 343.5703357950128 |
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| 近日點參數 | 45.15396177373 |
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| 絕對星等(H) | 45.15396177373 |
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這顆小行星的絕對星等為45.15396177373等[1]。