小行星5853（英語：5853）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1992年8月26日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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5853|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1992年8月26日 |
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| 其它名稱 | 1992 QG/ 1950 HM1 / 1977 RA9 / 1985 VF4 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.577426224744985 AU（385,577,475.108 km） |
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| 近日點 | 2.24323811755774 AU（335,583,645.860 km） |
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| 半長軸 | 2.410332171151362 AU（360,580,560.484 km） |
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| 離心率 | 0.069324077 |
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| 軌道週期 | 1366.827704 日
3.74儒略年 |
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| 軌道傾角 | 7.353214096327855 |
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| 升交點黃經 | 163.5577273808165 |
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| 近日點參數 | 110.8347585577362 |
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| 絕對星等(H) | 110.8347585577362 |
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這顆小行星的絕對星等為110.8347585577362等[1]。