小行星5856（英語：5856）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1994年1月5日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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5856|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1994年1月5日 |
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| 其它名稱 | 1994 AL2/ 1977 AB1 / 1990 BW2 / 1991 JP2 / 1992 QK1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.889350268939178 AU（432,240,647.940 km） |
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| 近日點 | 2.317632631521605 AU（346,712,906.740 km） |
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| 半長軸 | 2.603491450230392 AU（389,476,777.340 km） |
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| 離心率 | 0.109798255 |
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| 軌道週期 | 1534.379052 日
4.2儒略年 |
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| 軌道傾角 | 16.05918036770378 |
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| 升交點黃經 | 105.743765407892 |
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| 近日點參數 | 287.6131647792981 |
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| 絕對星等(H) | 287.6131647792981 |
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這顆小行星的絕對星等為287.6131647792981等[1]。