小行星5961（英語：5961）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1989年12月30日，羅伯特·H·麥克諾特在賽丁泉山發現了此天體[1][2]。
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5961|
| 發現者 | 羅伯特·H·麥克諾特 |
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| 發現地 | 賽丁泉山 |
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| 發現日期 | 1989年12月30日 |
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| 其它名稱 | 1989 YH1/ 1953 FM1 / 1979 FP1 / 1983 GK2 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.749391237698733 AU（411,303,074.881 km） |
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| 近日點 | 2.058233306084058 AU（307,907,319.994 km） |
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| 半長軸 | 2.403812271891395 AU（359,605,197.437 km） |
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| 離心率 | 0.143762876 |
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| 軌道週期 | 1361.285595 日
3.73儒略年 |
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| 軌道傾角 | 1.624945955439322 |
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| 升交點黃經 | 323.6754643916836 |
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| 近日點參數 | 202.6788697147072 |
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| 絕對星等(H) | 202.6788697147072 |
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這顆小行星的絕對星等為202.6788697147072等[1]。