小行星6010（英語：6010 Lyzenga）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1990年7月19日，埃莉諾·赫琳在帕洛馬山發現了此天體[1][2]。
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6010 Lyzenga|
| 發現者 | 埃莉諾·赫琳 |
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| 發現地 | 帕洛馬山 |
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| 發現日期 | 1990年7月19日 |
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| 其它名稱 | 1990 OE/ 1974 VX / 1982 UM5 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.033183208643112 AU（453,757,749.456 km） |
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| 近日點 | 2.110251084999766 AU（315,689,068.958 km） |
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| 半長軸 | 2.571717146821439 AU（384,723,409.207 km） |
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| 離心率 | 0.179438887 |
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| 軌道週期 | 1506.375445 日
4.12儒略年 |
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| 軌道傾角 | 12.77966286163563 |
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| 升交點黃經 | 228.9041048159076 |
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| 近日點參數 | 138.2300263585303 |
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| 絕對星等(H) | 138.2300263585303 |
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這顆小行星的絕對星等為138.2300263585303等[1]。