小行星6019（英語：6019）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年9月3日，羅伯特·H·麥克諾特在賽丁泉山發現了此天體[1][2]。
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6019|
| 發現者 | 羅伯特·H·麥克諾特 |
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| 發現地 | 賽丁泉山 |
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| 發現日期 | 1991年9月3日 |
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| 其它名稱 | 1991 RO6/ 1971 SS2 / 1982 YT4 / 1986 TS8 / 1989 ED9 / 1992 WH9 / 1994 CR1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.1397561 AU（469,700,827.077 km） |
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| 近日點 | 2.8715975 AU（429,584,871.507 km） |
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| 半長軸 | 3.0056768 AU（449,642,849.292 km） |
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| 離心率 | 0.0446087 |
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| 軌道週期 | 1903.320215 日
5.21儒略年 |
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| 軌道傾角 | 8.58696 |
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| 升交點黃經 | 290.02664 |
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| 近日點參數 | 191.95064 |
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| 絕對星等(H) | 191.95064 |
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這顆小行星的絕對星等為191.95064等[1]。