小行星6020（英語：6020 Miyamoto）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年9月30日，圓舘金、渡邊和郎在北見發現了此天體[1][2]。
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6020 Miyamoto|
| 發現者 | 圓舘金、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 北見 |
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| 發現日期 | 1991年9月30日 |
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| 其它名稱 | 1991 SL1/ 1983 ES1 / 1990 HU |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.5145401 AU（376,169,844.750 km） |
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| 近日點 | 2.0803043 AU（311,209,093.688 km） |
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| 半長軸 | 2.2974222 AU（343,689,469.219 km） |
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| 離心率 | 0.094505 |
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| 軌道週期 | 1271.919546 日
3.48儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.01284 |
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| 升交點黃經 | 19.14737 |
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| 近日點參數 | 290.97116 |
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| 絕對星等(H) | 290.97116 |
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這顆小行星的絕對星等為290.97116等[1]。