小行星6053（英語：6053）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1993年1月30日，羅伯特·H·麥克諾特在賽丁泉山發現了此天體[1][2]。
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6053|
| 發現者 | 羅伯特·H·麥克諾特 |
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| 發現地 | 賽丁泉山 |
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| 發現日期 | 1993年1月30日 |
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| 小行星分類 | 阿波羅型小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.282615045404992 AU（491,072,221.120 km） |
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| 近日點 | 1.012739230125046 AU（151,503,632.401 km） |
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| 半長軸 | 2.14767713776502 AU（321,287,926.761 km） |
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| 離心率 | 0.528449033 |
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| 軌道週期 | 1149.613666 日
3.15儒略年 |
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| 軌道傾角 | 21.58522445328256 |
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| 升交點黃經 | 318.3836135144377 |
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| 近日點參數 | 74.85846726793129 |
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| 絕對星等(H) | 74.85846726793129 |
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這顆小行星的絕對星等為74.85846726793129等[1]。