小行星6104（英語：6104 Takao）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1993年4月16日，圓舘金、渡邊和郎在北見發現了此天體[1][2]。
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6104 Takao|
| 發現者 | 圓舘金、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 北見 |
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| 發現日期 | 1993年4月16日 |
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| 其它名稱 | 1993 HZ/ 1976 OR / 1988 FB3 / 1990 UE6 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.9577549 AU（442,473,835.092 km） |
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| 近日點 | 2.4536525 AU（367,061,189.438 km） |
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| 半長軸 | 2.7057037 AU（404,767,512.265 km） |
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| 離心率 | 0.0931555 |
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| 軌道週期 | 1625.619034 日
4.45儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.41966 |
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| 升交點黃經 | 284.99557 |
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| 近日點參數 | 23.60338 |
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| 絕對星等(H) | 23.60338 |
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這顆小行星的絕對星等為23.60338等[1]。