小行星6138（英語：6138）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年5月14日，大友哲、村松修在藤枝市發現了此天體[1][2]。
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6138|
| 發現者 | 大友哲、村松修 |
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| 發現地 | 藤枝市 |
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| 發現日期 | 1991年5月14日 |
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| 其它名稱 | 1991 JH1/ 1951 CQ / 1980 FG11 / 1987 DT |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.797442163810746 AU（418,491,391.112 km） |
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| 近日點 | 1.89193299524282 AU（283,029,147.595 km） |
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| 半長軸 | 2.344687579526783 AU（350,760,269.354 km） |
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| 離心率 | 0.193098044 |
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| 軌道週期 | 1311.371984 日
3.59儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.66690614190574 |
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| 升交點黃經 | 147.7166854896145 |
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| 近日點參數 | 84.49733702198168 |
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| 絕對星等(H) | 84.49733702198168 |
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這顆小行星的絕對星等為84.49733702198168等[1]。