小行星6140（英語：6140 Kubokawa）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1992年1月6日，圓舘金、渡邊和郎在北見發現了此天體[1][2]。
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6140 Kubokawa|
| 發現者 | 圓舘金、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 北見 |
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| 發現日期 | 1992年1月6日 |
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| 其它名稱 | 1992 AT1/ 1969 TG3 / 1983 NY |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.667084669963889 AU（398,990,187.603 km） |
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| 近日點 | 1.998173761275244 AU（298,922,539.975 km） |
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| 半長軸 | 2.332629215619566 AU（348,956,363.789 km） |
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| 離心率 | 0.143381319 |
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| 軌道週期 | 1301.268728 日
3.56儒略年 |
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| 軌道傾角 | 5.623174393931714 |
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| 升交點黃經 | 117.5043654082362 |
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| 近日點參數 | 243.6111220550621 |
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| 絕對星等(H) | 243.6111220550621 |
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這顆小行星的絕對星等為243.6111220550621等[1]。