小行星6141（英語：6141 Durda）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1992年12月26日，太空監視在基特峰發現了此天體[1][2]。
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6141 Durda|
| 發現者 | 太空監視 |
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| 發現地 | 基特峰 |
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| 發現日期 | 1992年12月26日 |
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| 其它名稱 | 1992 YC3/ 1983 AZ2 / 1988 AJ / 1989 PL |
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| 小行星分類 | 越火小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.0779382 AU（310,855,130.166 km） |
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| 近日點 | 1.5579622 AU（233,067,827.751 km） |
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| 半長軸 | 1.8179502 AU（271,961,478.959 km） |
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| 離心率 | 0.1430116 |
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| 軌道週期 | 895.3058443 日
2.45儒略年 |
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| 軌道傾角 | 16.45682 |
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| 升交點黃經 | 284.82558 |
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| 近日點參數 | 145.72624 |
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| 絕對星等(H) | 145.72624 |
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這顆小行星的絕對星等為145.72624等[1]。